7月17日至20日，以“智能伙伴，共创未来”为主题的2026世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议在上海举行。本届大会上，1100余家企业展出3000余项前沿成果，超300款产品全球首发，展现了人工智能从技术突破加速迈向产业落地的强劲势头。

在这场全球AI盛会上，武创院在AI＋人形机器人产业链关键环节具有核心竞争力的四家创新单元集体亮相。从核心部件到整机产品，从感知算法到开源生态，武创院创新矩阵展现出覆盖“大脑—感知—执行”全链路的系统性创新能力。

湖北荆楚人形机器人有限公司是武创院激光应用与高端装备创新枢纽首个产业化项目，深耕直线驱动人形机器人领域，是国内首个突破行星滚柱丝杠直线驱动方案的团队，具备从核心零部件到机器人本体、从运控算法到具身智能的全栈自研能力，产品已在多场景实现落地应用。

本届大会，公司最新产品“荆楚黑豹”直驱四足机器人亮相。“荆楚黑豹”专为重载作业场景打造，静态负载峰值可达200kg，作业状态下可稳定承载80kg；依托直线驱动技术高效节能的核心优势，静态续航时长可达18小时，动态续航约4—6小时；环境适应性强，可稳定穿梭于工业现场、野外偏远区域、灾害应急现场等严苛场景。

武汉元生创新科技有限公司（YESENSE）由武创院激光应用与高端装备创新枢纽（湖北武逸科技有限公司）投资孵化，专注于机器人核心部件、垂直场景整机与系统解决方案，深耕高精度姿态感知、定位定向与运动控制领域，自研YFusion融合算法实现优于0.1°RMS的静态姿态精度，主打产品在机器人姿态传感细分市场占有率超50%，位居行业第一，已成为机器人（含四足、人形）零配件龙头企业。2025年，武创院联合公司设立武创院元生创新具身智能运动感知企业联合创新中心。

本次大会上，公司重点展示YIS系列姿态传感器和一体化关节模组两大核心产品。YIS系列姿态传感器（现场主推YIS32X）采用自主研发的多传感融合算法和高精度标定技术，可为人形机器人、四足机器人及移动机器人提供精准稳定的姿态感知与运动控制支持；一体化关节模组集成无框力矩电机、减速器、驱动器、编码器，防护等级达IP67，能够满足具身智能机器人在复杂环境下对高性能运动执行的需求。两大产品覆盖机器人“感知+执行”核心环节，为具身智能机器人提供关键核心部件支撑。

武汉华威科智能技术有限公司由中国科学院院士熊有伦发起创立，是聚焦柔性智能感知细分领域的国家级专精特新重点小巨人企业，公司是国内柔性智能感知领域首家实现“装备—材料—算法—器件”全链可控的IDM制造商，在人形机器人触觉传感领域市场占有率超70%，2025年成为行业内首家实现装配灵巧手破万台级量产的企业。武创院联合公司共同组建了武创院华威科柔性智能感知技术企业联合创新中心。

本次大会，公司携龙鳞、灵犀全系列产品矩阵亮相，并带来三大重磅发布。一是新一代超高精度触觉电子皮肤技术，在0.05—20N常用力范围内测量误差不超过满量程的1%，配套触觉仿真SDK可使数据成本降低90%、训练效率提升10倍，该技术的首发载体为智元机器人旗下临界点最新发布的具身夹爪OmniPicker 3；二是触觉手套革命性升级方案，采用双模态融合与指尖、指腹、掌心分区设计，面向虚拟现实、机器人遥操作、康复训练及工业装配等领域带来全新触觉交互体验；三是无本体数据采集创新方案，通过VR手部追踪结合高自由度灵巧手映射实时采集高精度触觉数据，面向VTLA（视觉—触觉—语言—动作）多模态大模型训练，构建“感知—数据—智能”闭环。

武汉精锋微控科技有限公司是一家提供智能机器人核心系统及整体解决方案的高新技术企业，公司旗下“古月居”是全球中文地区规模最大、活跃度最高的智能机器人开源社区，全球注册用户突破250万人，累计服务超300万开发者，获评“2025年度中国开源社区标杆项目”。2024年，武创院联合公司设立武创院精锋微控智能机器人开源社区企业联合创新中心。

公司以机器人开发者社区平台身份参会，在大会现场开设“古月居WAIC现场直播间”，邀请行业大咖线上线下联动分享、拆解产业难题。会议期间举办《大模型×具身智能》主题直播，邀请微亿智造具身操作BU负责人、Dexmal原力灵机联合创始人、魔法原子具身模型负责人等嘉宾展开对话。直播间嘉宾覆盖芯片、具身模型、智能制造等产业链上下游企业，体现了古月居作为开源社区平台连接机器人产业生态的能力。

从整机到部件，从感知到执行，从核心技术到开源生态，在人工智能从“技术突破”迈向“产业落地”的关键窗口期，武创院正以“耐心资本”和项目全生命周期赋能服务，加速人工智能从实验室走向千行百业。