内蒙古宝日希勒矿区，冬季气温低至零下50℃。6辆220吨级无人矿卡在漫天风雪中编队穿行，驾驶室空无一人。

几百公里外的智能集控中心暖意融融，有着20年驾龄的老矿卡司机刘永刚端着热茶感慨：“现在终于能按时去食堂吃口热饭了。”这句朴素的话，道出了中科慧拓用硬核科技重构矿山作业模式的初心。

△内蒙古宝日希勒矿区，中科慧拓的无人矿卡正在有序作业

作为国内唯一同时拥有露天矿、井工矿、港口园区等多元化场景订单的矿山无人驾驶企业，中科慧拓自主研发的“愚公YUKON”平行矿山操作系统，已在国内近50个矿山落地，并成功出海泰国。2023年，中科慧拓与武汉产业创新发展研究院共建智能车研究所，在技术研发、成果转化、产业落地等方面深度协同。

本期“一路‘项’新”，我们走进这家用“愚公”之力为矿山装上“数字大脑”的企业。

刘永刚是一名有着20年驾龄的老矿卡司机，也是矿山无人化变革最直接的受益者。“以前开矿卡，一坐就是8小时，驾驶室颠簸得像筛子，寒冬里盒饭送到矿坑早已凉透，累了只能蜷在座位上眯一会儿。”他坦言，最怕上夜班，陡坡积雪的行车风险，让家人每次都彻夜悬心。

几年前，矿区试点无人驾驶，刘永刚转型为集控员，在恒温的智能中心远程值守。起初，他满心疑虑：“这么大的大块头，真能自主安全行驶？”

△雁宝项目位于我国极寒地区呼伦贝尔海拉区，冬季最低温度能达到-50℃

这份疑虑，在一个暴风雪夜彻底消散。

“08号车打滑！偏离路线2米！”警报声响彻调度室。监控画面显示，满载220吨的无人矿卡突然打滑失控，距挡墙仅剩1米！千钧一发之际，激光雷达快速扫描路面，实时传回摩擦系数热力图；控制系统紧急启动多模态防滑算法，将动力分配从“四轮驱动”切换为“单轮精准制动”；云端数字孪生系统同步预演17种制动方案，瞬间锁定最优路径。矿卡在距离挡墙30公分处戛然而止，轮胎在路面上擦出3米长痕。

△中科慧拓的工程师们正在车间内调试设备

“不到一秒钟，系统就完成了我做不到的事。”刘永刚的感慨，正是中科慧拓技术初心的生动体现。中科慧拓副总裁兼董秘白朕说：“我们做技术，从来不是替代人，而是把人从危险繁重的劳动中解放出来。”如今，刘永刚凭20年经验为系统优化献策，从矿卡司机变成了智能系统的“大脑神经元”。

刘永刚的安心，源于团队在极寒中的无数次攻坚。“雁宝项目冬季最低温达零下50℃，工程师抱着笔记本走到矿车旁，仅100多米距离，设备就因极寒自动关机，常常是‘充电两小时，运行五分钟’。”白朕回忆起这段经历，满是感慨，“小伙子们睫毛结着冰碴，手脚冻得红肿，也没人退缩。”

这份坚守，源于对“自主可控”的执着。2017年，团队选定矿山作为智能化落地场景。目睹黑岱沟露天煤矿高危粗放的作业现状后，更坚定了“做好矿山无人化”的决心。依托王飞跃教授原创的平行智能理论，团队研发“愚公YUKON”操作系统，打造1:1数字孪生矿山，实现“虚拟预演、真实执行、数据迭代”的闭环。

△如今，工程师们只需在智能矿山指挥中心的平台上简单操作，便能对几百公里外的矿山施工情况了如指掌

这套系统打破了国外技术垄断，实现四大核心突破：理论原创、技术全自主、场景破禁区、真无人落地。白朕介绍，研发最大的难关，是打造可规模化复制的操作系统级平台。团队通过“先仿真、后实车”的渐进式验证，实现全机型、全场景适配，最终让300吨级矿卡在极寒环境中稳定运行，感知准确率高达99.9%。

技术的价值，终要落地到产业实践。2025年，中科慧拓承建的准能集团特大型露天煤矿无人驾驶项目，实现全球首个300吨级矿用卡车多编组常态化无人运行。项目构建了“云—边—端”完整无人运输体系，真正形成“采、运、排”全流程无人化作业闭环，成功入选“能源行业十大科技创新成果”。

△有着20年驾龄的老矿卡司机刘永刚，再也不用待在冰冷的驾驶室了

“落地时太难了，准能矿区地形复杂、坡陡弯急，每天生产任务变化导致运行路线多变，更难的是涉及10余种车型，多为老旧车型，甚至同样车型也存在‘一车一况’的情况。”白朕坦言，团队与矿企历经漫长磨合，逐一破解车型适配、路线动态调整等难题，最终实现事故率大幅下降、运营成本显著降低，更推动矿工从高危岗位向技术管理岗位转型，真正实现“少人则安、无人则安”的目标。

准能项目的成功落地，加速让中国智慧矿山方案走出国门。在泰国SCG项目中，中科慧拓方案凭借全栈自主、适配性强的核心优势，相较欧美同类产品，投资成本降低40%、部署周期缩短50%，拿下泰国最大综合性企业SCG旗下首个智慧矿山项目，成为中国矿山智能化技术出海的标杆。白朕表示，中科慧拓的核心竞争力，不仅在于全栈自主、场景适配广，更在于“能干活、靠得住”，彻底破解了工业大模型“落地难、不实用”的行业痛点。

中科慧拓还创新商业模式，在胜利西三号矿打造“轻资产+专业化服务”租赁模式。中小矿企无需承担高额改造投入，按运营量付费即可实现智能化转型，有效降低转型门槛。该模式被列为内蒙古新质生产力典型案例，进一步推动智慧矿山技术的规模化、普惠化应用。

“中科慧拓的快速成长，离不开武创院的全周期护航。”白朕感叹道。

2023年，双方共建智能车研究所，围绕矿山无人驾驶、垂直大模型等方向联合攻关。

△2023年12月20日，武创院智能车研究所通过专家咨询论证

武创院的“政产学研金服用”协同机制，为中科慧拓提供了全方位硬核支持：推动200余项核心专利实现产业化转化，并联合光谷金控、光谷交通共同投资助力公司总部落户武汉光谷；企业筹备上市阶段，武创院积极协助对接深交所、港交所，助力企业精准掌握最新上市政策、监管要求与实操路径，有效加快企业上市筹备进程。“武创院就像一台‘超级加速器’，将政策、科研、金融等资源高效整合，帮我们少走了大量弯路。”白朕说。

△塞尔维亚驻华大使莅临中科慧拓考察

深耕行业多年，白朕对科技创新有了更深刻的理解：“科技创新不是实验室里的技术炫技，而是扎根产业痛点、守护生产安全的责任担当。”

从极寒戈壁到东南亚矿区，从传统矿卡到智能“数字大脑”，中科慧拓以“愚公”般的坚韧，凭自主创新赋能矿山转型。这场中国矿山智能化的新征程，才刚刚启幕……